Bonjour
J’utilise un potentimètre de 20k linéaire afin de contrôler une position par l’entrée analogique d’une VM140
Mon branchement est le suivant:
- Jumper DA1 enlevé pour avoir du 0à 10v
- Potentiomètre 20K alimenté en tension par DA1
- L’autre extrémité de la piste résistante du potentiomètre sur GND
- Le curseur du potentiomètre branché sur AD1
Mon problème est l’instabilité de mon contrôle de position réalisé par le potentiomètre 20k linéaire: légère variation du signal en input
Questions:
-1- Un filtre RC résoudrait-il le problème? quelles sont les valeurs que vous me conseillez ?
-2- Une alimentation stabilisée extérieure à la VM140 serait-elle meilleure en stabilité de signal que en utilisant une sortie DA1 ?
-3- Avez vous des schémas de cablage à me proposer ? (filtre RC, stabilisation d’alimentation si une alimentation extérieure est préférable à l’alimentation par DA1 )
-4- L’utilisation d’un tore de ferrite serait-il une solution complémentaire à l’utilisation d’un filtre RC ?
-5- L’utilisation d’un capteur de position à effet Hall aurait-il une meilleur stabilité de signal que mon potentiomètre éventuellement équipé d’un filtre RC ?
-6- La VM140 est -elle capable de gérer le PID ?
Merci pour votre Forum trés actif !
Sorry the quality of the text in English (Google)
Hello
I use a 20k linear potentimètre of a position to control the analog input of a VM140
My connection is as follows:
- Jumper removed for the DA1 0to 10s
- 20K potentiometer supplied with voltage by DA1
- The other end of the potentiometer resistance path to GND
- The potentiometer wiper connected to AD1
My problem is the instability of my position control achieved by the linear potentiometer 20k: slight variation of the signal input
Questions:
-1 - An RC filter it would solve the problem? What values do you suggest?
-2 - A stabilized power supply would be outside the VM140 it better stability in that signal using an output DA1?
-3 - Do you have wiring diagrams for me? (RC filter, stabilize supply if external power is preferable to food by DA1)
-4 - The use of a ferrite core would it be a complementary solution to using an RC filter?
-5 - The use of a position sensor Hall effect would it have a better signal stability than my potentiometer optionally equipped with an RC filter?
-6 - The VM140 is it able to handle the PID?
Thank you for your very active forum!
The analog output of the VM140 card is very stable.
It is strange why you have the stability problems.
You may add some capacitor between the potentiometer wiper and GND.
The capacitor value depends on the speed you need for the system.
You may try using 1uF capacitor first.
Merci beaucoup de votre aide !
L’instabilité se ressent sur la tension variable connectée au port Input analogique de la carte ( AD1 et GnD)
Cette tension sort de mon potentiomètre 20k
Le potentiomètre dans mon utilisation est commandé en rotation à un moteur dont il effectue le contrôle de position ( recopie de la position réalisée / à la consigne de position.
Une petite instabilité de la tension en AD1 entraine une légere instabilité du contrôle de position de mon moteur
Cette mauvaise relecture de la position du moteur entre la consigne de position et la postion réelle entraine une imprécision dans cacul de l’asservissement de position ( PID )
Le condensateur de 1µF est à brancher en parallèle sur le potentiomètre de 20k sur AD1 et GND ?
Comment calculer l’influence de la valeur du condensateur ?
Un condensateur de 1µF entraine un retard d’informations de combien de milli secondes ?
Que pensez vous le l’utilisation de tore de ferrite sur le cablage AD1 ?
Merci de toutes vos informations que vous m’apportez
Traduction Google
Thank you very much for your help!
The instability is felt on the variable voltage input connected to the port analog card (AD1 and Gnd)
This tension leaves my 20k potentiometer
The potentiometer in my use is controlled in rotation to a motor which performs position control (position feedback achieved / to the position setpoint.
A small instability in AD1 voltage causes a slight instability of the position control of my motor
This poor proofreading of the motor position between the position setpoint and the actual postion leads to an inaccuracy in a computing position control (PID)
The 1uF capacitor is connected in parallel with the 20k potentiometer on AD1 and GND?
How to calculate the influence of the capacitor value?
A 1μF capacitor causes a delay of how information milliseconds?
What do you think the use of ferrite core to the wiring AD1?
Thank you for all your information that you bring
[quote]The 1uF capacitor is connected in parallel with the 20k potentiometer on AD1 and GND?[/quote]Yes. This is just a suggestion to test if the capacitor makes any help.
[quote]A 1μF capacitor causes a delay of how information milliseconds?[/quote]If the potentiometer is in the middle position then the delay is 4ms.
Merci de votre aide si rapide
1-) Comment calculer facilement le filtre R/C et le temps de retard (ms) ?
Désolé je suis de formation mécanique et pas d’électronique
Il y a t -il une "calculatrice Excel " pour calculer facilement ces paramètres ( R , C , retard) ?
Je ne dispose pas d’un oscilloscope également pour observer par expérimentation le résultat.
2-) Si j’achète et essaie avec des tores en ferrites
Dois je en placer sur chaque fil de sortie de tension de mon potentiomètre AD1 et un second sur GND ?
Ou que sur le fil entre le potentionmètre et AD1 ?
Combien d’enroulement doit-on faire ?
Avec l’usage d’un tore en ferrite , il y a aucun temps de retard ?
Encore merci
Traduction Google
Thank you for your help so fast
1 -) How to easily calculate the filter R / C and the delay time (ms)?
Sorry I’m training mechanics and not electronics
He is there an “Excel calculator” to calculate easily the parameters (R, C, delay)?
I do not have an oscilloscope to observe also by experimental results.
2 -) If I buy and try with ferrite toroids
Should I put on each output voltage of my AD1 and a second potentiometer to GND?
Or on the wire between potentiometer and AD1?
How many winding needs to be done?
With the use of a ferrite core, there is no time delay?
again thank you
[quote]1 -) How to easily calculate the filter R / C and the delay time (ms)?[/quote]You get the average delay just by calculating the time constant of the RC circuit.
Please see: electronics-tutorials.ws/rc/rc_1.html
[quote]2 -) If I buy and try with ferrite toroids
Should I put on each output voltage of my AD1 and a second potentiometer to GND?
Or on the wire between potentiometer and AD1?[/quote]About the ferrites: The ferrite cores are used for high frequency noise suppression mainly. I think there is no help by adding any ferrites your the VM140 circuit application.
If you anyhow like to try, please put a ferrite toroid on the output voltage of the DA1 and on the wire between potentiometer and AD1. Do not put any ferrite toroid between the potentiometer and GND.
[quote] How many winding needs to be done?[/quote] I’m sorry, this is not possible to answer.
[quote]With the use of a ferrite core, there is no time delay?[/quote] There is no delay if you do not use any capacitor in the circuit. In this case the noise reduction is also quite minimal.
Here is a link to some interesting electronics tutorials:
electronics-tutorials.ws/
thank you very much for your answers and links