My allbot does not work very well

Mijn allbot doet het niet goed
Ik heb een probleem. Als ik de bijgeleverde batterij-shield aanzet gaan de poten op een hele rare positie. 1 helft gaat dan omhoog en opzij en de andere helft gaat naar beneden en opzij. Ik begrijp niet wat er aan de hand is, zou ik daarmee hulp kunnen krijgen.
M.v.g. Dennis

Hello,

Please post in english please, so everybody can benefit of this topic.

Please check if everything is assembled correctly.
You can invert the angle of the servo in the arduino code.

My allbot work not how it has to do.
What the problem is: when i turn on the battery-shield all of the paws goes on a weird position. One half goes up and one half goes down. I don’t know what to do. So I need a little help.

Did you center all the servo’s when building the robot?