Marlin V2 : Erreur de compilation

Bonjour,

J’ai récupéré une Imprimante K8200 sur laquelle j’ai installé une tête d’impression de 0.35 et le kit K8204.
J’ai téléchargé le firmware Marlin V2 mais lorsque je tente de le compiler avec Arduino 1.8.7, j’ai le message :

SdBaseFile.h:38:1: error: expected unqualified-id before '\x207b'
 '  struct fpos_t {'
 ^
SdBaseFile.h:43:10: error: expected unqualified-id before ')' token
   fpos_t() : position(0), cluster(0) {}
          ^
SdBaseFile.h:44:1: error: expected declaration before '}' token
 };
 ^
In file included from sketch\SdFile.h:27:0,
                 from sketch\cardreader.h:6,
                 from sketch\Marlin_main.cpp:37:
SdBaseFile.h:38:1: error: expected unqualified-id before '\x207b'
 '  struct fpos_t {'
 ^
SdBaseFile.h:43:10: error: expected unqualified-id before ')' token
   fpos_t() : position(0), cluster(0) {}
          ^
SdBaseFile.h:44:1: error: expected declaration before '}' token
 };
 ^
exit status 1
In file included from sketch\SdBaseFile.cpp:24:0:
SdBaseFile.h:38:1: error: expected unqualified-id before '\x207b'
 '  struct fpos_t {'
 ^
SdBaseFile.h:43:10: error: expected unqualified-id before ')' token
   fpos_t() : position(0), cluster(0) {}
          ^
SdBaseFile.h:44:1: error: expected declaration before '}' token
 };
 ^
In file included from sketch\SdFile.h:27:0,
                 from sketch\cardreader.h:6,
                 from sketch\cardreader.cpp:2:
SdBaseFile.h:38:1: error: expected unqualified-id before '\x207b'
 '  struct fpos_t {'
 ^
SdBaseFile.h:43:10: error: expected unqualified-id before ')' token
   fpos_t() : position(0), cluster(0) {}
          ^
SdBaseFile.h:44:1: error: expected declaration before '}' token
 };
 ^
expected unqualified-id before '\x207b'

Autant dire que c’est du chinois pour moi.
J’ai bien essayé de télécharger à partir d’autres sources mais j’obtiens toujours le même résultat.
Quand le vois, sur les forums, que d’autres ont réussi à flasher leur carte Arduino, je m’interroge.
Qu’ai-je bien pu commettre comme erreur ?

Si quelqu’un peut me secourir…

Merci d’avance.