Bonjour, j’ai constaté que la température des drivers des moteurs était très élévé. (90°)
je crois que cela a été la cause de décalage intempestif de l’axe X à plusieurs reprises.
j’ai collé sur chaque driver de moteur un peit refroidisseur et j’ai placé un petit ventilateur pour refroidir l’ensemble de la carte.
Depuis je n’ai plus constaté de problèmes.
Christian
Il suffit en effet que les frictions soient un rien trop fortes pour que les pololus chauffent et passent en mode protection. Ceci dit, d’après la doc, la coupure s’effectue normalement vers 150°.
Je pense comme Raby. Les radiateurs c’est bien, mais tu as sans doute trop de friction en amont sur le X/Y.
Avant de monter les courroies, est-ce que le X/Y bougeaient facilement ?