K 8200 Problem with manual command

Bonjour,
Subitement, lorsque que je connecte ma K8200 sur Repetier, je n’ai plus la possibilité de faire des déplacements en mode manuel des axes XYZ, mais le retour aux origines individuels et global fonctionne le message suivant apparaît :Printer stopped due to errors. Fix the error and use M199 to restart. . De plus les temperatures lit et buse restent à 0°C. J’ai désinstallé et re-installé REPETIER sans succès. Quelqu’un a t il une idée ?

Stepper voltage 0.55 Volt?
velleman PSU 15 Volt?