Hola Necesito ayuda para una k8200 saltan pasos x

Hola he comprado una impresora k8200, y he estado funcionando bien, hasta que meti una mejora del eje z y ahora lo que me pasa es que en la segunda capa se van lo pasos del Eje X, algunas veces del eje Y, aunque antes algunas vece se me marcha algun paso.
Pueden darme una ayuda ya que he cambiado los rodamientos lineales, pensando que era el problema y me sigue haciendo los mismo.
He subido la intensidad del controlador de motor y me sigue haciendo lo mismo.
He cambiado a otro controlador a498 nuevo y me hace los mismo.
Me puede dar alguna sugerencia, no se por donde continuar.