Comment récupérer un signal sur sorties digitales de K8055

Bonjour, je souhaite récupérer le signal généré par les sorties numériques de la carte K8055D pour commander un moteur pas-à-pas. J’ai déjà réalisé la séquence. D’ailleurs, les LED simulent bien cette séquence. Quel montage dois-je réaliser pour récupérer un signal sur les sorties en “collecteur ouvert”? Dois-je placer des résistances, alimenter les sorties “CLAMP” et GND" avec une alimentation extérieure ? Un schéma simplifié me serait très utile ?
Merci de votre aide

Connect external power positive (+) pole to the CLAMP terminal of the K8055 board.
Connect external power negative (-) pole to the GND terminal of the K8055 board.
Connect the Stepper motor coils between the CLAMP terminal and digital outputs of the K8055 board.

Here is a link to a project where someone has used an external transistor array to drive the stepper motor:
benevenagh.freeuk.com/index.htm
You’ll see there the stepper motor connection.

There is similar transistor array (ULN2803) at the output of the K8055.