Kit k8055

Modules PC Related Projects
1

Hi (English below)

drie stappenmotoren, elk via een timer bitje aan/ bitje uit.
twee regels per timer
zie onderstaand voorbeeld voor motor Y

Private Sub timerY_Timer()
    SetDigitalChannel (3)   
    ClearDigitalChannel (3)
End Sub

de snelheid wordt met de interval van de timer geregeld
de interrupts van de timers vallen over elkaar heen, waardoor er stapjes gemist worden, maar het komt ook voor dat een motor niet draait.

bestaat er een ‘toggle’ functie, waardoor de opdracht korter wordt?
zo ja, hoe doe ik dat?

bij voorbaat dank,
groeten, Dré Jansen

================
tree steppermotors
each controlled by timer below, see program example

Private Sub timerY_Timer()
    SetDigitalChannel (3)    'bitje 3 motor Y sturen
    ClearDigitalChannel (3)  'maakt bitje 3 weer 0
    Y = Y + 1
End Sub

i want an instruction wich one bit toggles, bit on and bit off = one step.
now there are problems with timing, interrupts fall over each other, so steps are missing
even worse, sometimes a motor fails running.

the timer instructions must be shorter

thanks in advance

greetings, Dré Jansen

2

[quote]SetDigitalChannel (3) 'bitje 3 motor Y sturen
ClearDigitalChannel (3) 'maakt bitje 3 weer 0[/quote]
It takes 20ms to proceed these two instructions. You can’t use timer interval less than 20ms in this case.
The 10ms per instruction is the max speed of the K8055 USB communication.

To get higher speed you can use the K8061 or VM167 interface board.

3

thanks!